mode_adaptive_threshold_filter.py

# هذا العمل مرخص بموجب ترخيص MIT.
# حقوق النشر (c) 2013-2023 OpenMV LLC. جميع الحقوق محفوظة.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# مثال مرشح العتبة التكيفية بالمنوال (Mode Adaptive Threshold Filter)
#
# يوضح هذا المثال الترشيح بالمنوال (mode filtering) مع العتبة التكيفية (adaptive thresholding).
# عند استخدام mode(threshold=True) تقوم الدالة mode() بتطبيق عتبة تكيفية على الصورة
# وذلك بمقارنة منوال البكسلات المحيطة ببكسل معين، مطروحًا منه إزاحة، مع ذلك البكسل.
# تجنب استخدام مرشح المنوال (mode filter) على صور RGB565. فهذا سيتسبب في ظهور تشوهات على حواف الصورة...

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # تهيئة مستشعر الكاميرا.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # أو csi.RGB565
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # أو csi.QVGA (أو غيرها)
csi0.snapshot(time=2000)  # السماح للإعدادات الجديدة بأن تصبح فعالة.

clock = time.clock()  # تتبع معدل الإطارات (FPS).

while True:
    clock.tick()  # تتبع عدد الميلي ثانية المنقضية بين استدعاءات snapshot().
    img = csi0.snapshot()  # التقاط صورة وإرجاعها.

    # المعامل الوحيد لمرشّح الوسيط (median) هو حجم النواة (kernel)، ويمكن أن يكون
    # 0 أو 1 أو 2 لنواة بحجم 1x1 أو 3x3 أو 5x5 على التوالي.
    img.mode(1, threshold=True, offset=5, invert=True)

    print(clock.fps())  # ملاحظة: تعمل كاميرا OpenMV الخاصة بك بحوالي نصف السرعة أثناء
    # الاتصال بحاسوبك. يجب أن يزداد معدل الإطارات (FPS) بعد قطع الاتصال.