selective_search.py

# هذا العمل مرخص بموجب ترخيص MIT.
# حقوق النشر (c) 2013-2023 OpenMV LLC. جميع الحقوق محفوظة.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# مثال البحث الانتقائي (Selective Search)

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # إعادة ضبط المستشعر وتهيئته.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # تعيين تنسيق البكسل إلى RGB565 (أو GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QVGA)  # تعيين حجم الإطار إلى QVGA (320x240)
csi0.snapshot(time=2000)  # انتظر حتى تدخل الإعدادات حيز التنفيذ.
csi0.auto_gain(False)
csi0.auto_exposure(False, exposure_us=10000)

clock = time.clock()  # أنشئ كائن ساعة (clock) لتتبع معدل الإطارات (FPS).


while True:
    clock.tick()  # تحديث ساعة معدل الإطارات (FPS).
    img = csi0.snapshot()  # التقاط صورة وإرجاعها.
    rois = img.selective_search(threshold=200, size=20, a1=0.5, a2=1.0, a3=1.0)
    for r in rois:
        img.draw_rectangle(r, color=(255, 0, 0))
        # from random import randint
        # img.draw_rectangle(r, color=(randint(100, 255), randint(100, 255), randint(100, 255)))
    print(clock.fps())