spi_control.py

# هذا العمل مرخص بموجب ترخيص MIT.
# حقوق النشر (c) 2013-2026 لشركة OpenMV LLC. جميع الحقوق محفوظة.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# التحكم في SPI
#
# يوضح هذا المثال كيفية استخدام ناقل SPI في كاميرا OpenMV للتحكم مباشرةً في
# تشغيل درع LCD دون استخدام المشغل المدمج لدرع LCD. سوف
# تحتاج إلى درع LCD لتشغيل هذا المثال.

import csi
import time
import struct
from machine import Pin, SPI

WIDTH = 128
HEIGHT = 160

cs = Pin("P3", Pin.OUT)
rst = Pin("P7", Pin.OUT)
rs = Pin("P8", Pin.OUT)
# ناقل SPI الخاص بالعتاد لدرع LCD الخاص بكاميرا OpenMV N6 هو الناقل SPI رقم 2.

spi = SPI(2, baudrate=15000000, polarity=0, phase=0)


def write_command_byte(c):
    cs.low()
    rs.low()
    spi.write(bytes([c]))
    cs.high()


def write_data_byte(c):
    cs.low()
    rs.high()
    spi.write(bytes([c]))
    cs.high()


def write_command(c, *data):
    write_command_byte(c)
    if data:
        for d in data:
            write_data_byte(d)


def write_image(img):
    # يتوقع متحكم LCD تنسيق RGB565 مع البايت الأعلى أولاً، بينما
    # تخزّن صورة OpenMV تنسيق RGB565 كـ uint16 بترتيب little-endian، لذا يجب تبديل البايتات قبل
    # إرسال البكسلات.
    pixels = struct.unpack("H" * (img.size() // 2), img)
    swapped = struct.pack(">" + "H" * len(pixels), *pixels)
    cs.low()
    rs.high()
    spi.write(swapped)
    cs.high()


# إعادة ضبط شاشة LCD.
rst.low()
time.sleep_ms(100)
rst.high()
time.sleep_ms(100)

write_command(0x11)  # الخروج من وضع السكون
time.sleep_ms(120)

# التحكم في الوصول لبيانات الذاكرة
# اكتب 0xC8 لوضع BGR.
write_command(0x36, 0xC0)

# صيغة بكسل الواجهة
write_command(0x3A, 0x05)

# تفعيل الشاشة
write_command(0x29)

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # تهيئة مستشعر الكاميرا.
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.QVGA)  # 320x200 على كاميرا OpenMV N6.
csi0.snapshot(time=2000)  # السماح للإعدادات الجديدة بأن تصبح فعالة.

# اقتصاص منطقة بنسبة 4:5 (مطابقة لنسبة عرض شاشة LCD 128x160) من المنتصف
# للإطار 320x200، ثم تصغيرها إلى حجم شاشة LCD.
ROI = ((320 - 160) // 2, 0, 160, 200)
SCALE = WIDTH / ROI[2]

clock = time.clock()  # تتبع معدل الإطارات (FPS).

while True:
    clock.tick()  # تتبع عدد الميلي ثانية المنقضية بين استدعاءات snapshot().
    img = csi0.snapshot()  # التقاط صورة وإرجاعها.

    # تقوم img.scale() باقتصاص منطقة الاهتمام (ROI) المصدر أولاً ثم تصغيرها.
    img = img.scale(roi=ROI, x_scale=SCALE, y_scale=SCALE)

    write_command(0x2C)  # أمر كتابة الصورة...
    write_image(img)

    print(clock.fps())  # ملاحظة: تعمل كاميرا OpenMV الخاصة بك بحوالي نصف السرعة أثناء
    # الاتصال بحاسوبك. يجب أن يزداد معدل الإطارات (FPS) بعد قطع الاتصال.