motor.py

# هذا العمل مرخص بموجب ترخيص MIT.
# حقوق النشر (c) 2013-2023 OpenMV LLC. جميع الحقوق محفوظة.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# مثال درع المحرك لمحرك التيار المستمر (DC)
#
# يوضح هذا المثال كيفية استخدام درع المحرك الخاص بك
# للتحكم في محركي تيار مستمر.

import time
from tb6612 import Motor

m1 = Motor(1)  # المحرك 1: A0 و A1
m2 = Motor(2)  # المحرك 2: B0 و B1

while True:
    m1.set_speed(100)  # إلى الأمام
    m2.set_speed(100)  # إلى الأمام
    time.sleep_ms(1000)

    m1.set_speed(0)  # توقف
    m2.set_speed(0)  # توقف
    time.sleep_ms(1000)

    m1.set_speed(-100)  # إلى الخلف
    m2.set_speed(-100)  # إلى الخلف
    time.sleep_ms(1000)

    m1.set_speed(0)  # توقف
    m2.set_speed(0)  # توقف
    time.sleep_ms(1000)

    m1.set_speed(-50)  # إلى الخلف ببطء
    m2.set_speed(-50)  # إلى الخلف ببطء
    time.sleep_ms(1000)