median_adaptive_threshold_filter.py

# هذا العمل مرخص بموجب ترخيص MIT.
# حقوق النشر (c) 2013-2023 OpenMV LLC. جميع الحقوق محفوظة.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# مثال مرشّح العتبة التكيفية بالوسيط
#
# يوضح هذا المثال ترشيح الوسيط مع العتبة التكيفية.
# عندما تكون median(threshold=True)، تقوم طريقة median() بتطبيق عتبة تكيفية على الصورة
# عن طريق مقارنة وسيط البكسلات المحيطة ببكسل ما، ناقص إزاحة معينة، مع ذلك البكسل.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # تهيئة مستشعر الكاميرا.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # أو csi.GRAYSCALE
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # أو csi.QVGA (أو غيرها)
csi0.snapshot(time=2000)  # السماح للإعدادات الجديدة بأن تصبح فعالة.

clock = time.clock()  # تتبع معدل الإطارات (FPS).

while True:
    clock.tick()  # تتبع عدد الميلي ثانية المنقضية بين استدعاءات snapshot().
    img = csi0.snapshot()  # التقاط صورة وإرجاعها.

    # المعامل الأول لمرشّح الوسيط هو حجم النواة (kernel)، ويمكن أن يكون
    # 0 أو 1 أو 2 لنواة بحجم 1x1 أو 3x3 أو 5x5 على التوالي. المعامل
    # الثاني "percentile" هو رقم المئين المراد اختياره من جوار
    # بحجم NxN. 0.5 هو الوسيط، 0.25 هو الربيع الأدنى، و0.75
    # سيكون الربيع الأعلى.
    img.median(1, percentile=0.5, threshold=True, offset=5, invert=True)

    print(clock.fps())  # ملاحظة: تعمل كاميرا OpenMV الخاصة بك بحوالي نصف السرعة أثناء
    # الاتصال بحاسوبك. يجب أن يزداد معدل الإطارات (FPS) بعد قطع الاتصال.