genx320_histogram_grayscale_mode_set_afk.py

# هذا العمل مرخص بموجب ترخيص MIT.
# حقوق النشر (c) 2013-2024 OpenMV LLC. جميع الحقوق محفوظة.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# يوضح هذا المثال استخدام حساس الأحداث GenX320 من شركة Prophesee والتحكم في
# كتلة مرشّح مكافحة الوميض (AFK) في مسار المعالجة الرقمي لـ GenX320.
# يتيح AFK اكتشاف التغييرات الدورية بترددات معينة في المشهد وتصفيتها.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI(cid=csi.GENX320)
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize((320, 320))
csi0.brightness(128)  # اتركها عند 128 عمومًا (هذه هي القيمة الافتراضية).
csi0.contrast(16)  # زدها لجعل الصورة أكثر وضوحًا.
csi0.framerate(100)

# تفعيل مرشّح AFK لإزالة البيانات الدورية في نطاق التردد من 130Hz إلى 160Hz
csi0.ioctl(csi.IOCTL_GENX320_SET_AFK, 1, 130, 160)
# تعطيل مرشّح AFK
# csi0.ioctl(csi.IOCTL_GENX320_SET_AFK, 0)

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    img = csi0.snapshot()

    print(clock.fps())