edges.py

# هذا العمل مرخص بموجب ترخيص MIT.
# حقوق النشر (c) 2013-2023 OpenMV LLC. جميع الحقوق محفوظة.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# اكتشاف الحواف باستخدام Canny:
#
# يوضح هذا المثال كاشف الحواف Canny.
import csi
import image
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # تهيئة مستشعر الكاميرا.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # أو csi.RGB565
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # أو csi.QVGA (أو غيرها)
csi0.snapshot(time=2000)  # السماح للإعدادات الجديدة بأن تصبح فعالة.
csi0.gainceiling(8)

clock = time.clock()  # تتبع معدل الإطارات (FPS).
while True:
    clock.tick()  # تتبع عدد الميلي ثانية المنقضية بين استدعاءات snapshot().
    img = csi0.snapshot()  # التقاط صورة وإرجاعها.
    # استخدم كاشف الحواف Canny
    img.find_edges(image.EDGE_CANNY, threshold=(50, 80))
    # اكتشاف حواف أبسط وأسرع
    # img.find_edges(image.EDGE_SIMPLE, threshold=(100, 255))
    print(clock.fps())  # ملاحظة: تعمل كاميرا OpenMV الخاصة بك بحوالي نصف السرعة أثناء