flood_fill.py

# هذا العمل مرخص بموجب ترخيص MIT.
# حقوق النشر (c) 2013-2023 OpenMV LLC. جميع الحقوق محفوظة.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# التعبئة الفيضية (Flood Fill)
#
# يوضح هذا المثال تعبئة المناطق فيضيًا (flood filling) في الصورة.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # أو GRAYSCALE...
csi0.framesize(csi.QVGA)  # أو QQVGA...
csi0.snapshot(time=2000)

clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()

    # يتحكم seed_threshold في أقصى فرق مسموح به بين
    # البكسل الأولي وأي بكسلات معبَّأة. من المهم
    # ضبط هذا بحيث لا تقوم التعبئة الفيضية بتعبئة الصورة بأكملها.

    # يتحكم floating_threshold في أقصى فرق مسموح به
    # بين أي بكسلين. يمكن لهذا بسهولة تعبئة الصورة بأكملها
    # حتى بعتبة منخفضة جدًا.

    # ستقوم flood_fill بتعبئة البكسلات التي تحقق كلا العتبتين.

    # يمكنك عكس ما يتم تعبئته باستخدام "invert" ومسح
    # كل شيء ما عدا المنطقة المعبَّأة باستخدام "clear_background".

    img = csi0.snapshot().flood_fill(
        (csi0.width() // 2, csi0.height() // 2),
        seed_threshold=0.05,
        floating_threshold=0.05,
        color=(255, 0, 0),
        invert=False,
        clear_background=False,
    )

    print(clock.fps())