grayscale_light_removal.py

# هذا العمل مرخص بموجب ترخيص MIT.
# حقوق النشر (c) 2013-2023 OpenMV LLC. جميع الحقوق محفوظة.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# إزالة الإضاءة من صور التدرج الرمادي
#
# يوضح هذا المثال كيفية إزالة الأضواء الساطعة من الصورة.
# يمكنك القيام بذلك باستخدام طريقة binary() مع المعامل "zero=".
#
# تتيح لك إزالة الأضواء الساطعة من الصورة الآن استخدام
# histeq() على الصورة دون قيم شاذة من الأجزاء
# المشبعة بشكل مفرط في الصورة التي تعطّل الخوارزمية...

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # تهيئة مستشعر الكاميرا.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # أو csi.RGB565
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # أو csi.QVGA (أو غيرها)
csi0.snapshot(time=2000)  # السماح للإعدادات الجديدة بأن تصبح فعالة.

clock = time.clock()  # تتبع معدل الإطارات (FPS).

thresholds = (220, 255)

while True:
    clock.tick()  # تتبع عدد الميلي ثانية المنقضية بين استدعاءات snapshot().
    img = csi0.snapshot().binary([thresholds], invert=False, zero=True)

    print(clock.fps())  # ملاحظة: تعمل كاميرا OpenMV الخاصة بك بحوالي نصف السرعة أثناء
    # الاتصال بحاسوبك. يجب أن يزداد معدل الإطارات (FPS) بعد قطع الاتصال.