pwm_control.py

# هذا العمل مرخص بموجب ترخيص MIT.
# حقوق النشر (c) 2013-2024 OpenMV LLC. جميع الحقوق محفوظة.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# هذا العمل مرخص بموجب ترخيص MIT.
# حقوق النشر (c) 2013-2024 OpenMV LLC. جميع الحقوق محفوظة.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# مثال التحكم بـ PWM
#
# يوضح هذا المثال كيفية استخدام PWM مع كاميرا OpenMV.

import time
from machine import PWM

# قد يشترك P7 وP8 في نفس وحدة PWM لذا يجب
# أن يكون لها نفس التردد.
p7 = PWM("P7", freq=100, duty_u16=32768)
p8 = PWM("P8", freq=100, duty_u16=32768)

# قد يشترك P9 وP10 في نفس وحدة PWM لذا يجب
# أن يكون لها نفس التردد.
p9 = PWM("P9", freq=100, duty_u16=32768)
p10 = PWM("P10", freq=100, duty_u16=32768)

while True:
    for i in range(0, 65536, 256):
        p7.duty_u16(65535 - i)
        time.sleep_ms(10)
    p7.duty_u16(32768)

    for i in range(0, 65536, 256):
        p8.duty_u16(65535 - i)
        time.sleep_ms(10)
    p8.duty_u16(32768)

    for i in range(0, 65536, 256):
        p9.duty_u16(65535 - i)
        time.sleep_ms(10)
    p9.duty_u16(32768)

    for i in range(0, 65536, 256):
        p10.duty_u16(65535 - i)
        time.sleep_ms(10)
    p10.duty_u16(32768)