pwm_control.py

# هذا العمل مرخص بموجب ترخيص MIT.
# حقوق النشر (c) 2013-2026 لشركة OpenMV LLC. جميع الحقوق محفوظة.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# مثال التحكم بـ PWM
#
# يوضح هذا المثال كيفية استخدام PWM مع كاميرا OpenMV.

import time
from machine import PWM

# يشترك P0 و P1 في نفس قناة UTIMER لذا فهما بحاجة إلى
# أن يكون لها نفس التردد.
p0 = PWM("P0", freq=100, duty_u16=32768)
p1 = PWM("P1", freq=100, duty_u16=32768)

# يشترك P2 وP3 في نفس قناة UTIMER لذا يجب
# أن يكون لها نفس التردد.
p2 = PWM("P2", freq=100, duty_u16=32768)
p3 = PWM("P3", freq=100, duty_u16=32768)

while True:
    for i in range(0, 65536, 256):
        p0.duty_u16(65535 - i)
        time.sleep_ms(10)
    p0.duty_u16(32768)

    for i in range(0, 65536, 256):
        p1.duty_u16(65535 - i)
        time.sleep_ms(10)
    p1.duty_u16(32768)

    for i in range(0, 65536, 256):
        p2.duty_u16(65535 - i)
        time.sleep_ms(10)
    p2.duty_u16(32768)

    for i in range(0, 65536, 256):
        p3.duty_u16(65535 - i)
        time.sleep_ms(10)
    p3.duty_u16(32768)