grayscale_bilateral_filter.py

# هذا العمل مرخص بموجب ترخيص MIT.
# حقوق النشر (c) 2013-2023 OpenMV LLC. جميع الحقوق محفوظة.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# مثال مرشّح ثنائي الجانب (Bilateral) للتدرج الرمادي
#
# يوضح هذا المثال استخدام المرشّح ثنائي الجانب على صور التدرج الرمادي.

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # تهيئة مستشعر الكاميرا.
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)  # أو csi.RGB565
csi0.framesize(csi.QQVGA)  # أو csi.QVGA (أو غيرها)
csi0.snapshot(time=2000)  # السماح للإعدادات الجديدة بأن تصبح فعالة.

clock = time.clock()  # تتبع معدل الإطارات (FPS).

while True:
    clock.tick()  # تتبع عدد الميلي ثانية المنقضية بين استدعاءات snapshot().
    img = csi0.snapshot()  # التقاط صورة وإرجاعها.

    # تتحكم color_sigma في مدى قرب البكسلات من حيث اللون من بعضها البعض حتى
    # يتم تمويهها معًا. القيمة الأصغر تعني أنها يجب أن تكون أقرب.
    # القيمة الأكبر أقل صرامة.

    # تتحكم space_sigma في مدى قرب البكسلات من حيث المسافة من بعضها البعض حتى
    # يتم تمويهها معًا. القيمة الأصغر تعني أنها يجب أن تكون أقرب.
    # القيمة الأكبر أقل صرامة.

    # تشغيل النواة (kernel) على كل بكسل في الصورة.
    img.bilateral(3, color_sigma=0.1, space_sigma=1)

    # لاحظ أن المرشّح ثنائي الجانب قد يُدخل عيوبًا في الصورة إذا قمت بضبط
    # color_sigma/space_sigma بشكل مبالغ فيه. قم بزيادة قيم sigma حتى
    # تختفي العيوب إذا رأيتها.

    print(clock.fps())  # ملاحظة: تعمل كاميرا OpenMV الخاصة بك بحوالي نصف السرعة أثناء
    # الاتصال بحاسوبك. يجب أن يزداد معدل الإطارات (FPS) بعد قطع الاتصال.