dual_core_messaging.py

# هذا العمل مرخص بموجب ترخيص MIT.
# حقوق النشر (c) 2013-2026 لشركة OpenMV LLC. جميع الحقوق محفوظة.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# مثال المراسلة ثنائية النواة
#
# يوضح هذا المثال كيفية تمرير الرسائل من النواة HE إلى النواة HP عبر
# نقطة نهاية OpenAMP مخصصة. تقوم مهمة HE بالعد التصاعدي وإرسال كل قيمة إلى
# النواة HP، حيث يتم تسليمها عبر دالة رد النداء (callback) المسجَّلة.

import time
import openamp


# تعمل دالة رد النداء هذه على النواة HP كلما استدعت مهمة HE الدالة ept.send().
def task_callback(src_addr, data):
    print("HP received:", data.decode())


# يؤدي تمرير دالة رد نداء إلى المُزخرِف (decorator) إلى ربطها بنقطة نهاية هذه المهمة.
@openamp.async_remote(task_callback)
async def task1(ept):
    import asyncio
    count = 0
    while True:
        ept.send(f"count = {count}")
        count += 1
        await asyncio.sleep(1)


# بدء تشغيل النواة HE.
rproc = openamp.RemoteProc(0x80320000)
rproc.start()

while True:
    time.sleep(1)