pwm_control.py

# هذا العمل مرخص بموجب ترخيص MIT.
# حقوق النشر (c) 2013-2023 OpenMV LLC. جميع الحقوق محفوظة.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# مثال التحكم بـ PWM
#
# يوضح هذا المثال كيفية استخدام PWM مع كاميرا OpenMV.
#
#
# !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
# !!! ملاحظة !!!
# هذا هو الدبوس الحر الوحيد عند استخدام درع الرؤية (vision shield).
# لا تستخدم أي دبوس آخر أثناء استخدام درع الرؤية.
# PWM7/PH15
# !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

import time
from pyb import Pin, Timer


class PWM:
    def __init__(self, pin, tim, ch):
        self.pin = pin
        self.tim = tim
        self.ch = ch


pwms = {
    # 'PWM1' : PWM('PA8',  1, 1), # TIM1 محجوز.
    "PWM2": PWM("PC6", 3, 1),
    "PWM3": PWM("PC7", 3, 2),
    # 'PWM4' : PWM('PG7',  0, 0), # HRTIM غير مدعوم.
    "PWM5": PWM("PJ11", 8, 2),
    "PWM6": PWM("PK1", 8, 3),
    "PWM7": PWM("PH15", 8, 3),
}

# توليد موجة مربعة بتردد 1 كيلوهرتز ودورة عمل 50% على PWM التالي.
for k, pwm in pwms.items():
    tim = Timer(pwm.tim, freq=1000)  # التردد بالهرتز
    ch = tim.channel(pwm.ch, Timer.PWM, pin=Pin(pwm.pin), pulse_width_percent=50)

while True:
    time.sleep_ms(1000)