ir_beacon_rgb565_tracking.py

# هذا العمل مرخص بموجب ترخيص MIT.
# حقوق النشر (c) 2013-2023 OpenMV LLC. جميع الحقوق محفوظة.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# مثال تتبع منارة الأشعة تحت الحمراء بصيغة RGB565
#
# يوضح هذا المثال تتبع منارة الأشعة تحت الحمراء بصيغة RGB565 باستخدام كاميرا OpenMV.

import csi
import time

thresholds = (100, 100, 0, 0, 0, 0)  # عتبات للضوء الأبيض الساطع من الأشعة تحت الحمراء.

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.VGA)
csi0.window((240, 240))  # بكسلات المركز 240x240 من دقة VGA
csi0.snapshot(time=2000)
csi0.auto_gain(False)  # يجب إيقافه من أجل تتبع الألوان
csi0.auto_whitebal(False)  # يجب إيقافه من أجل تتبع الألوان

clock = time.clock()

# فقط البقع (blobs) التي تحتوي على بكسلات أكثر من "pixel_threshold" ومساحة أكبر من "area_threshold"
# يتم إرجاعها بواسطة "find_blobs" أدناه. قم بتغيير "pixels_threshold" و"area_threshold" إذا قمت بتغيير
# دقة الكاميرا. يقوم "merge=True" بدمج جميع البقع المتداخلة في الصورة.

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    for blob in img.find_blobs(
        [thresholds], pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True
    ):
        ratio = blob.w / blob.h
        if (ratio >= 0.5) and (ratio <= 1.5):  # تصفية الكتل غير شبه المربعة
            img.draw_detection(blob)
    print(clock.fps())