pin_irq.py

# هذا العمل مرخص بموجب ترخيص MIT.
# حقوق النشر (c) 2013-2026 لشركة OpenMV LLC. جميع الحقوق محفوظة.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# مثال مقاطعة الدبوس (Pin IRQ)
#
# يوضح هذا المثال كيفية استخدام مقاطعة GPIO للاستجابة لحافة إشارة على دبوس.
# يؤدي الضغط على مفتاح المستخدم (SW) إلى تبديل حالة الدايود الأزرق (LED) عبر معالج المقاطعة (IRQ handler).

import time
from machine import Pin, LED

led = LED("LED_BLUE")
sw = Pin("SW", Pin.IN)


def handler(pin):
    led.toggle()


# مفتاح المستخدم نشط عند المستوى المنخفض (active-low)، لذا يتم التشغيل عند الحافة الهابطة.
sw.irq(handler=handler, trigger=Pin.IRQ_FALLING)

while True:
    time.sleep_ms(100)