pwm_control.py

# هذا العمل مرخص بموجب ترخيص MIT.
# حقوق النشر (c) 2013-2023 OpenMV LLC. جميع الحقوق محفوظة.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# مثال التحكم بـ PWM
#
# يوضح هذا المثال كيفية استخدام PWM مع كاميرا OpenMV.

import time
from pyb import Pin, Timer

tim = Timer(4, freq=1000)  # التردد بالهرتز
# توليد موجة مربعة بتردد 1 كيلوهرتز على TIM4 بدورة عمل 50% و75% على القناتين 1 و2 على التوالي.
ch1 = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=Pin("P7"), pulse_width_percent=50)
ch2 = tim.channel(2, Timer.PWM, pin=Pin("P8"), pulse_width_percent=75)

while True:
    time.sleep_ms(1000)