spi_control.py

# هذا العمل مرخص بموجب ترخيص MIT.
# حقوق النشر (c) 2013-2024 OpenMV LLC. جميع الحقوق محفوظة.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# التحكم في SPI
#
# يوضح هذا المثال كيفية استخدام ناقل SPI للتحكم مباشرةً في درع شاشة LCD دون
# استخدام مشغّل LCD المدمج. ستحتاج إلى درع شاشة LCD لتشغيل هذا المثال.

import csi
import time
from machine import Pin, SPI
import struct

cs = Pin("P3", Pin.OUT)
rst = Pin("P7", Pin.OUT)
rs = Pin("P8", Pin.OUT)
# ناقل SPI الخاص بالعتاد في كاميرا OpenMV هو دائمًا الناقل رقم 1.

# ملاحظة: لن يكون تردد ساعة SPI دائمًا هو التردد المطلوب. يدعم العتاد فقط
# الترددات التي تساوي تردد الناقل مقسومًا على مقسّم مسبق (prescaler) (يمكن أن يكون 2 أو 4 أو 8 أو 16 أو 32 أو 64 أو 128 أو 256).
spi = SPI(1, baudrate=int(1000000000 / 66), polarity=0, phase=0)


def write_command_byte(c):
    cs.low()
    rs.low()
    spi.write(bytes([c]))
    cs.high()


def write_data_byte(c):
    cs.low()
    rs.high()
    spi.write(bytes([c]))
    cs.high()


def write_command(c, *data):
    write_command_byte(c)
    if data:
        for d in data:
            write_data_byte(d)


def write_image(img):
    cs.low()
    rs.high()
    reversed_img = struct.unpack('H' * (img.size() // 2), img)
    reversed_array = struct.pack('>' + 'H' * len(reversed_img), *reversed_img)
    spi.write(reversed_array)
    cs.high()


# إعادة ضبط شاشة LCD.
rst.low()
time.sleep_ms(100)
rst.high()
time.sleep_ms(100)

write_command(0x11)  # الخروج من وضع السكون
time.sleep_ms(120)

# التحكم في الوصول لبيانات الذاكرة
# اكتب 0xC8 لوضع BGR.
write_command(0x36, 0xC0)

# صيغة بكسل الواجهة
write_command(0x3A, 0x05)

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()  # تهيئة مستشعر الكاميرا.
csi0.pixformat(csi.RGB565)  # يجب أن تكون هذه القيمة
csi0.framesize((128, 160))  # يجب أن تكون هذه القيمة
csi0.snapshot(time=2000)  # السماح للإعدادات الجديدة بأن تصبح فعالة.

clock = time.clock()  # تتبع معدل الإطارات (FPS).

while True:
    clock.tick()  # تتبع عدد الميلي ثانية المنقضية بين استدعاءات snapshot().
    img = csi0.snapshot()  # التقاط صورة وإرجاعها.

    write_command(0x2C)  # أمر كتابة الصورة...
    write_image(img)

    # تفعيل الشاشة
    write_command(0x29)

    print(clock.fps())  # ملاحظة: تعمل كاميرا OpenMV الخاصة بك بحوالي نصف السرعة أثناء
    # الاتصال بحاسوبك. يجب أن يزداد معدل الإطارات (FPS) بعد قطع الاتصال.