منصة توجيه (Pan-tilt) لملاحقة الكرات

فيديو تعليمي 6 - المنصة الدوارة التي تلاحق الكرة: https://singtown.com/learn/49603/

فيديو تعليمي 24 - المنصة الدوارة تلاحق أجساماً أخرى (الوجوه، AprilTag، الدوائر، إلخ): https://singtown.com/learn/50053/

فيديو تعليمي 21 - سيارة تلاحق أجساماً أخرى: https://singtown.com/learn/50041/

تحميل المواد

جميع المواد موجودة على github\ https://github.com/SingTown/OpenMV-Pan-Tilt/tree/master/pan-tilt/src

المواد المطلوبة

تحتاج إلى ما يلي:

• OpenMV
• أجزاء مطبوعة بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد (يمكن تحميلها من pantilt/stl)
• لوحة تثبيت PCB (يمكن تحميلها من pantilt/eagle)
• محركا سيرفو مصغران (servo)
• بطارية ليثيوم

التوصيل

قم بالتوصيل كما هو موضح أعلاه.

الكود

هناك ملفان،

• pid.py
• main.py

احفظ pid.py على OpenMV وفقاً لـ طريقة استخدام الوحدات.

يمكن فتح main.py وتشغيله في IDE.