main.py

# هذا العمل مرخص بموجب ترخيص MIT.
# حقوق النشر (c) 2013-2023 OpenMV LLC. جميع الحقوق محفوظة.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# مثال درع السيرفو (Servo Shield).
#
# يوضح هذا المثال درع السيرفو. يرجى اتباع الخطوات التالية:
#
# 1. وصّل محرك سيرفو بأي مخرج PWM.
# 2. وصّل بطارية 3.7 فولت (أو مصدر 5 فولت) بمنفذي VIN و GND.
# 3. انسخ pca9685.py و servo.py إلى OpenMV ثم أعد تشغيلها.
# 4. قم بالتوصيل وشغّل هذا السكربت في بيئة التطوير (IDE).

import time
from servo import Servos
from machine import SoftI2C, Pin

i2c = SoftI2C(sda=Pin("P5"), scl=Pin("P4"))
servo = Servos(i2c, address=0x40, freq=50, min_us=650, max_us=2800, degrees=180)

while True:
    for i in range(0, 8):
        servo.position(i, 0)
    time.sleep_ms(500)
    for i in range(0, 8):
        servo.position(i, 180)
    time.sleep_ms(500)